Els sistemes de palets van començar a evolucionar després de la Segona Guerra Mundial. A principis de la dècada de 1960, als Estats Units van sorgir sistemes de bastidor de palets que utilitzaven transelevadors de tipus pont-i transelevadors de passadís controlats per l'operador-. L'any 1963, els Estats Units van ser pioners en l'ús de la tecnologia de control informàtic als magatzems-alts, i van establir el primer sistema de bastidor de palets controlat per ordinador-. Posteriorment, els sistemes automatitzats de bastidor de palets van experimentar un ràpid desenvolupament als Estats Units i Europa. A finals de la dècada de 1970, el Japó va començar a construir sistemes de bastidor de palets; el ritme de desenvolupament es va accelerar ràpidament, convertint-lo en un dels països amb el major nombre de sistemes automatitzats de palets del món actual.
El meu país va desenvolupar el seu primer transelevador tipus pont-el 1966 (creat per l'Institut d'Investigació de Pequín sobre Màquines d'Alçament i Transport del Ministeri d'Indústria de Maquinària) i va començar a desenvolupar el seu primer sistema de bastidor de palets automatitzat-controlat per ordinador-de 14 metres d'alçada-el 1974; aquesta instal·lació va començar a operar l'any 1982. L'any 2002, el nombre de sistemes de prestatgeries automatitzats al meu país havia superat els 250. El primer sistema de prestatgeries totalment automatitzats del meu país va ser el magatzem automatitzat d'alta{10}}baixa de la planta de fabricació d'automòbils de Beijing, desenvolupat també per l'Institut d'Investigació de Maquinària d'Alçament i Transport de Beijing. Durant la dècada de 1990, els sistemes de palets van experimentar un ràpid creixement i una aplicació generalitzada al meu país.
